全尺寸人形機器人LimX Oli亮相WRC，逐際動力展現具身智能全鏈路技術突破

深圳新聞網2025年8月8日訊（記者 葉梅）8月8日，在2025年世界機器人大會（WRC）上，逐際動力LimX Dynamics攜最新發布的全尺寸人形機器人LimX Oli等多款核心產品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復雜舞蹈、多風格擬人行走、打功夫等高動態運動；全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進行了極限挑戰，新發布的移動操作配件現場展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。逐際動力一口氣呈現了從本體硬件、控制算法到數據驅動操作的全鏈路技術突破。

LimX Oli WRC首秀：人形機器人向人類運動能力的邊界不斷邁進

復雜舞蹈動作，全身運動控制的試金石。LimX Oli在WRC現場完成勝利之舞、民族舞等高動態舞蹈動作，還表演了一段中國功夫。舞蹈不僅僅是一種豐富的表現形式，更是機器人全身運動控制的試金石。本體支持，這些流暢、富有表現力的動作得益于LimX Oli 1米65高的全尺寸人形結構和31個主動自由度，支持人形機器人實現大幅度、全身協調的復雜運動。

全身運動控制算法，復雜舞蹈演示體現了逐際動力自主研發的全身運動控制算法的先進性。高度擬人的動作要求機器人具備精細的時空控制能力：從手腕轉動到步伐節奏，從身體重心的實時調整到肢體間的協調配合，每一項都對算法與硬件提出極高要求。尤其在自由度數量增多、體型變大時，人形機器人運動控制的難度呈指數級上升。

LimX Oli 的運動能力并不局限于實驗室環境，在戶外場地中，LimX Oli也能夠完成高難度舞蹈動作，成為全球首個在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形機器人。

擬人行走，不僅是走得穩，更能走得像人。在現場的擬人行走中，LimX Oli帶來了包括輕快步、模特步和正步等多種風格。配合其雙足全向移動能力，LimX Oli可自然完成前進、后退、橫移和轉身，步態切換流暢連貫。多種步態、一套算法，行走控制算法實現了不同行走模式下的統一策略——無需停頓，即可在行進中自如切換步態。這種動態步態切換能力在全尺寸機器人中極為罕見，對控制系統的實時性和精度提出極高要求，也體現了算法設計的系統性與通用性。動態平衡、控制流暢，即使在高抬腿、快速轉身等劇烈重心變化過程中，身高1米65的LimX Oli也能保持全身動態穩定；步態之間過渡自然，行走過程更加接近人類的節奏感和身體語言。

背后扎實的技術基礎，高自由度硬件平臺 + 強化與模仿學習融合算法。全尺寸、高自由度的硬件平臺，1米65的身高與31個主動自由度，使LimX Oli具備接近人類的身體結構和靈活性，為復雜動作提供物理基礎，如腰部旋轉、步幅聯動、高踢腿、高抬臂等。先進的全身運動控制算法，結合傳統控制邏輯、強化學習和模仿學習，實現穩定而靈活的全身動作跟蹤與動態協調。基于數據的模仿學習能力，率先在通用人形機器人中引入高質量模仿學習策略。模仿學習需要大量高維動作數據，以及機器人本體具備充足的自由度和魯棒性，使得動作細節（如墊腳、扭腰、擺臂、轉腕）得以真實還原。

向“人類運動能力”的邊界不斷邁進，LimX Oli在WRC的動態演示。是逐際動力全尺寸人形機器人研發的一個重要里程碑。從行走到舞蹈，LimX Oli所展現的高度擬人化運動能力，不僅是軟硬件集成的成果，也標志著通用人形機器人朝著“做人能做的事、去人能去的地方”的目標又前進了一步。

隨著模仿學習與數據驅動算法的進一步成熟，逐際動力持續推動具身智能機器人從研發走向真實世界，為通用型機器人的落地探索不斷夯實技術基礎。

人形遙操作系統，讓人形機器人操作如實還原人類意圖。在WRC現場，逐際動力展示其基于人形機器人平臺的遙操作系統，面向數據采集與遠程操作等關鍵應用場景。系統采用高自由度、模塊化設計，肩寬、臂長、負載能力與頸部活動范圍均參照人體比例優化，確保機器人在運動幅度、動態響應和空間覆蓋上與人類操作者保持高度一致。頭部配備可動關節，能實時跟隨操作者的視線轉動，擴大感知范圍，進一步提升交互的自然性與操控的直覺性。

人形遙操作系統通過消費級VR設備，獲取人形運動信息，結合機器人底層控制器的高響應性與完備的SDK接口，實現了流暢自然、低時延的VR遙操作體驗，在遠程交互、危險環境作業等場景下提升操控直覺與環境理解力。該系統提供第一人稱視角的數據采集能力，可用于構建更貼近人類感知模式的模仿學習數據，有助于算法理解復雜動作中的意圖與反饋。

隨著具身智能對高質量、多樣化數據的需求不斷提升，人形遙操作系統將成為逐際動力人形機器人產品體系中不可或缺的組成部分，為用戶提供更豐富的訓練接口與控制方式。

自研夾爪與靈巧手，適配多樣化人形操作場景。在WRC現場，逐際動力展示其自主研發的多款末端執行器，包括二指夾爪與三指靈巧手，滿足人形機器人在科研、開發等多種場景下的操作需求。二指夾爪結構簡潔、成本低、易于上手，適合基礎抓取與低復雜度交互任務；三指靈巧手具備八個自由度，僅用三指即可實現對物體的form closure控制，既提升了抓取穩定性，又降低了操作復雜度，實現更優的性價比和可用性。不僅末端不同，機器人的左右手臂結構也不一樣：一側是工業臂配合二指夾爪，適用于高穩定性、低成本的工業抓取任務；另一側是擬人臂配合三指靈巧手，適合執行更靈巧、柔性更強的操作。

得益于機器人本體的模塊化設計與三指靈巧手的通用法蘭接口，三指靈巧手也可以用于市場上其他協作機械臂上，方便用戶根據任務需求切換抓取策略與控制模型。

TRON 1系列演示：多形態雙足機器人強大運動能力及魯棒硬件性能

雙輪足TRON 1“硬剛”高落差地形，挑戰雙足移動能力極限。在WRC現場，逐際動力雙輪足機器人TRON 1 挑戰極限地形：連續行走30厘米高的樓梯、垂直跳落多個50厘米高的平臺。對雙輪足機器人而言，這意味著連續應對仰角接觸、重心攀升、高空躍落與落地緩沖等一系列劇烈的重心變化，每一步都可能導致機器人失衡、打滑或翻倒，由于高度落差大，“粉身碎骨”風險大幅上升。這樣的地形組合不僅挑戰雙足移動能力的極限，更是現有輪式和腿式平臺難以企及的復雜環境。

多形態雙足機器人TRON 1長期在不同復雜地形上驗證其系統穩定性，具備行業領先的強化學習算法策略，能在不規則、非結構化地形中動態調整姿態；同時，其輪腿結構具備強大的關節力矩輸出與高動態響應能力。本次挑戰再次驗證了TRON 1在大幅高度落差、高沖擊條件下的通用移動能力，是逐際動力構建具身智能通用平臺的重要產品之一。

TRON 1+機械臂：讓具身智能操作“動起來”，真正走向三維現實空間

逐際動力多形態機器人TRON 1具備實用外設接口，可以接入多元硬件，實現跨領域科研需求。在WRC現場，TRON 1通過接入機械臂進行移動操作，完成撿垃圾的移動操作，不論是圓柱狀的塑料瓶，還是形狀不規則的抹布，TRON 1都能穩穩拾取。

TRON 1以雙足最簡構型，實現了人形的全身運動控制，機械臂與TRON 1銜接順暢，動作流暢。

除了機械臂以外，TRON 1還可以接入感知拓展套件、語音交互套件，適應三維建圖、自主導航、人機交互等不同的科研、二次開發需求。

TRON 1摔倒后自主恢復，展現強大關節與魯棒動態性能。在WRC現場，逐際動力多形態雙足機器人TRON 1展示了機器人摔倒后自動爬起并恢復任務的能力。面對極端外力干擾或極端地形，TRON 1摔倒后，可以通過姿態感知，自主檢測摔倒狀態，規劃動作后快速完成起身動作，調整足端位置及重心，繼續進行移動并恢復任務。

得益于腿部強大的關節硬件與全身高動態響應能力，即使WRC現場觀眾給TRON 1帶來了種種腦洞大開的挑戰，讓TRON 1各種各樣的姿態倒下，TRON 1仍然可以在無人工干預的狀態下，僅僅依靠下肢力量就完成摔倒后自主恢復。這樣的起身方式，對機器人的關節控制精度、電控響應速度、通信穩定性和整機協同能力都提出了更高要求。

通過摔倒后自主恢復，可以大幅降低測試、驗證與應用過程中的人為干預，無需反復進行重新設置，節省測試與驗證的時間與人力成本。

哪吒TRON 1腳踩“風火輪”：更親切、更有趣的人機交互體驗。

在WRC現場，輪足形態的雙足機器人TRON 1化身哪吒，腳踩“風火輪”，進行高速旋轉并與觀眾進行互動。

另一臺TRON 1則換上了臉譜裝扮，在北京展現京劇的文化魅力。

得益于TRON 1的多形態雙足結構，用戶可以結合TRON 1的不同足端與步態，對TRON 1進行專屬IP化定制，通過舞獅、恐龍、哪吒等不同的趣味外形，以增強科普教育、導覽解說與展會互動中的具身智能人機交互體驗。（圖片來源：逐際動力）